雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-不卡无在线一区二区三区观

銷售服務不卡无在线一区二区三区观:

18001518600

位置控制的增益調整步驟

位置控制的增益調整步驟如下:
       1、 设定合适的转动惯量比;
       2、 设定速度环积分时间常数为较大值;
       3、 加大速度环增益,如果机械振动,稍许调小;
       4、 减小速度环积分时间常数,如果机械振动,稍许调大;
       5、 增大位置环增益,如果机械振动,稍许调小;
       6、 如果因为机械系统发生共振而无法加大增益,进而无法得到应有的伺服应用要求,可以对转矩低通滤波器或陷波器调整抑制机械系统共振;然后重新操作以上步骤以提高伺服性。建议首先使用转矩低通滤波器,若转矩低通滤波器效果不好再考虑陷波器;
       7、 若需要短的定位时间和小的位置跟踪误差,可适当增加速度前馈,即速度前馈增益,但不宜超过80%;

速度控制的增益調整步驟如下:
       1、设定合适的转动惯量比;
       2、设定速度环积分时间常数为较大值;
       3、加大速度环增益,如果机械振动,稍许调小;
       4、减小速度环积分时间常数,如果机械振动,稍许调大;
       5、如果因为机械系统发生共振而无法加大增益,进而无法得到应有的伺服应用要求,可以对转矩低通滤波器或陷波器调整抑制机械系统共振;然后重新操作以上步骤以提高伺服性。建议首先使用转矩低通滤波器,若转矩低通滤波器效果不好再考虑陷波器;
2019/09/21 09:01:25 64 次


相關文檔

咨詢在線客服

服務不卡无在线一区二区三区观

18001518600

微信二維碼