雷赛步进驱动器/步进电机驱动器供应商-不卡无在线一区二区三区观

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H2-2206

低噪音
低發熱
高加速度
高可靠性

       采用32位电机控制DSP芯片;
       采用矢量型闭环控制技术;
       具有梯形波测试功能;
       输出电流大小自动调整(0---7A范围);
       可驱动86和110高压混合伺服電機;
       光耦隔离差分信號输入;
       脉冲响应频率200KHz;
       细分设定(200~51200内);
       具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
       六位数码管显示,可方便设置參數和监视电机运行状态等。
 
一、電器指標
參數 H2-2206
最小值 典型值 最大值 單位
連續輸出電流 0 - 6 A
輸入電源電壓 180 220 230 VAC
邏輯輸入電流 7 10 20 mA
脈沖頻率 0 200 300 kHz
絕緣電阻 100 - -
報警輸出邏輯電流 - - 100 mA

二、接口定義
1)功率端子接口1
端子號 符號 名稱 說明
1 L 電源輸入端,需根據匹配的電機,L與N之間接交流180~230V  
2 N  
3 NC  
4 BR 外部制動電阻 制動電阻接在BR和P+之間
5 P+ 直流母線電壓

2)功率端子接口2
端子號 符號 名稱 說明
1 U 簡易伺服電機接線端
(注意接線顔色不能弄錯)
2 V
3 W
4 PE 機殼地
5 L 控制電源輸入 範圍180~230VAC
6 N

3)控制信號端口(44針DB頭)
端子號 符號 名稱 說明
3 PUL+ 脈沖正輸入 只兼容5V
4 PUL- 脈沖負輸入
5 DIR+ 方向正輸入 只兼容5V
6 DIR- 方向負輸入
7 ALM+ 報警正輸出  
8 ALM- 報警負輸出
9 Pend+ 到位信號正輸出 可通过调节參數来设置成抱闸信號
10 Pend- 到位信號負輸出
11 ENA+ 使能正輸入 5V和24V兼容
12 ENA- 使能負輸入
23 EA+ 編碼器輸出A信號正端  
24 EA- 編碼器輸出A信號負端  
25 EB+ 編碼器輸出B信號正端  
26 EB- 編碼器輸出B信號負端  
27 Z+ 編碼器輸出Z信號正端  
28 Z- 編碼器輸出Z信號負端  

4)編碼器輸入端口
DB頭引腳 信號 描述
1 EA+ 編碼器A通道正輸入
2 EB+ 編碼器B通道正輸入
3 GND 編碼器GND輸入
11 EA- 編碼器A通道負輸入
12 EB- 編碼器B通道負輸入
13 VCC 編碼器+5V電源輸入

三、使用環境及參數
冷卻方式 自然冷卻或外加散熱器
使用環境 使用場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
溫度 0℃-50℃
濕度 40-90%RH
震動 10~55Hz/0.15mm
保存溫度 -20℃-65℃
重量 約1400克
適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用好。

上尹S:H2-1108
下尹S:H2X-CAN506

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